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上海翼克机器人有限公司

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RR-1600A重载

Delta并联机器人

Delta并联机器人-RR-1600A重载工作范围图
机器人型号 RR-1600A
规格 额定负载 6kg
最大负载 10kg
工作空间直径 1600mm
轴数 3/4
性能 重复定位精度 0.08mm
25/305/25 0.1kg 0.3s
1kg 0.36s
3kg 0.54s
90/400/90 0.1kg 0.44s
1kg 0.51s
3kg 0.7s
最高速度 10m/s
最大加速度 150m/s2
工作空间 A(mm) 1022mm
B(mm) 400mm
C(mm) 50mm
D1(mm) 1600mm
D2(mm) 1300mm
电气连接 电源电压 三相50/60HZ
额定功率 5KW\5.2KW
环境 环境温度 0-45℃
相对湿度 5-95%
防护等级 IP54
安全 拥有监控,紧急停机和安全功能
辐射 EMC屏蔽
安装 安装方式 悬吊式
机架尺寸(定制)(m) 标配尺寸1.9*1.9*2.275

RR-1600A重载动平台尺寸图

Delta并联机器人-RR-1600A重载动平台尺寸图

RR-1600A重载型号特点

1、高速

翼克并联机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构,极同时搭配了翼克自主研发的机器人专用控制系统,极大的提高了运动的速度和加速度。在标准形成下,机器人工作节拍最快可以达到0.3s,充分满足高速生产的要求

2、负载大

翼克机器人可高速搬运10kg以上的物体。

3、占地面积小,工作空间大

翼克机器人本体安装结构经过严谨的设计,极大的缩小了机架的尺寸,同时避免了运动过程中各轴之间及轴与机架之间的干涉问题.

4、精度高

重复定位精度可以达到0.08 mm,非常适合于高精度的工作环节。

5、模块化结构设计

机器人结构采用模块化设计,方便维护保养;快换抓取机构使产品线换型简便快捷.

6、高度集成化的控制系统

机器控制器不只是运动控制器,更是运动控制、视觉处理、动态跟踪为一体的机器控制系统;运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉处理模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;使用基于视觉反馈系统的全自动模式,无需用户的介入操作,只需要进行简单的初始设置后设备就能自动运行;动态跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。

7、简单易用

简洁的UI操作界面,整合指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能,无需再需要其它辅助工具,就可以完成对机器人、视觉等配置及操作.

RR-1600A重载工作视频

RR-1600A重载应用视频